諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩得機(jī)構(gòu)，它降低了負(fù)載的慣。

據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。微型小電機(jī)、臥式、立式減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)

減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響原因分析:

減速器由于長期工作可能會(huì)出現(xiàn)耦合器損壞，電機(jī)螺絲松動(dòng)，軸承磨損嚴(yán)重或間隙調(diào)整不當(dāng)，齒輪損壞，工作機(jī)載荷不平衡等現(xiàn)象，或者潤滑油的雜質(zhì)多、變質(zhì)等原因必定會(huì)引起減速器振動(dòng)大、有噪音、有異響，而使工作狀態(tài)不正常，影響正常的生產(chǎn)與運(yùn)行。

預(yù)防及排除方法:

及時(shí)維修損壞的耦合器：緊固地腳螺栓和電機(jī)松動(dòng)的螺絲；更換損壞的零部件；調(diào)整軸承間隙；調(diào)整平衡狀態(tài)；更換清潔的潤滑油。

減速器結(jié)構(gòu)分析概述：

減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，為了提高電動(dòng)機(jī)的效率，原動(dòng)機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高，因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩，在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用。

作為機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性。齒輪減速器、蝸桿減速器的種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。