雖然使用焊接機器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機器人也是有缺陷的
由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應(yīng)的調(diào)整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結(jié)束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。焊接機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。自動化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

截齒高頻焊接機感應(yīng)加熱設(shè)備的產(chǎn)品及性能
截齒高頻焊接機高頻感應(yīng)加熱設(shè)備產(chǎn)品性能：該設(shè)備煤截齒 旋挖截齒 銑刨齒焊接淬火熱處理通用設(shè)備,針對保徑條 狼牙齒一次性加熱釬焊。可滿截齒錐體頭部硬度：HRC＞55度,截齒桿硬度：HRC38-42度工藝要求。加熱快速焊接,均勻,車刀焊接生產(chǎn)線可有效防止鋸齒局部過熱引起的脆化和斷裂,還可防止未焊透引起的掉齒等不良現(xiàn)象,用電量少。
采用中頻/高頻感應(yīng)加熱設(shè)備加熱-截齒釬焊爐釬焊-然后直接進入水溶性淬火介質(zhì)淬火-高溫回火。使用這個工藝后齒體的沖擊韌度達到60J/㎝2,縫隙抗剪強度在260MPa以上,截齒齒體整體硬度在42HRC,焊縫抗剪切,齒體沖擊性能都遠高于每桶行業(yè)標準。有效的解決了截齒在截割中硬媒巖的斷柄,彎曲,合金掉頭問題。
該套設(shè)備可以對不同規(guī)格的硬質(zhì)合金配件進行焊接
1,各類硬質(zhì)合金刀頭,刀具車刀焊接, 薄壁鉆,焊沖擊鉆,鉆具的焊接；
2,銅管與銅管焊接,銅管與鐵管焊接,鐵管與鐵管焊接,
3,硬質(zhì)合金鋸片焊接,金剛石鋸片焊接,大理石鋸片釬焊,木工鋸片釬焊,切草片焊接,切鋁片焊接,焊太陽能導(dǎo)流管,油管焊接,焊毛巾架,焊肥皂網(wǎng),焊浴巾架,汽配,摩配,金屬端子,小五金件,電熱管管件與緊固件等。
4,其它金屬材料的復(fù)合焊接；雖然不如硬質(zhì)合金高，但是相比之下，涂層的抗沖擊性能要優(yōu)于硬質(zhì)合金，較適合于煤層中含有夾矸或有斷層的情況。如電力用銅板件搭接焊,空調(diào)壓縮機各異種金屬異形配件焊接,觸點焊接等。
5,特別是解決了各類金屬管件插焊,及焊接要求比較嚴格的焊接場合：如暖器片管件焊接,不銹鋼管丁字插焊,三元合金連接器焊接,銅板搭接焊。

分析焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,因此安裝靈活,具有較強的重復(fù)定位功能,從而提高焊接準確性量密切相關(guān)。實際焊接作業(yè)時,焊槍,夾具之間可能發(fā)生碰撞,會導(dǎo)致 TC[1].在設(shè)計上,采用單側(cè)中空設(shè)計理念,即使面對狹窄空間,也能提高機P偏離預(yù)設(shè)位置。對此,常規(guī)做法是手動校零,耗費時間約為30分鐘,影械手臂的可達性,避免出現(xiàn)線纜纏繞或干擾等問題。此外,該機器人配備了響正常的工藝[4].TCP 自動校零技術(shù),其硬件設(shè)備是由梯形固定支座弧焊軟件包,具有接觸尋位、電弧跟蹤、自動校正等功能,有利于提高焊接激光傳感器組成,當焊槍經(jīng)過 TCP 底座時,激光傳感器會實時記錄數(shù)據(jù),效率和質(zhì)量。并傳輸?shù)紺PU,和預(yù)設(shè)值進行比較。自動化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟發(fā)展水平的重要標志之一。一旦TCP偏離預(yù)設(shè)位置,此時自動校