隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。由此我覺得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：1、細(xì)心操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度，動作周期來選每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號，所配驅(qū)動電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號。

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要想涂膠機(jī)設(shè)備問題少，平日清潔須做好        部分客戶涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問題，進(jìn)而對設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實絕大多數(shù)不是涂膠機(jī)設(shè)備本身的問題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細(xì)心

      操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門等部位的堵塞問題，保證管路及每個通道通暢，這樣會大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。

   2、責(zé)任心

      有很多客戶現(xiàn)場的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對工件涂膠時直接開機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。一下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。在停機(jī)的這段時間里設(shè)備處于無人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會給下次生產(chǎn)帶來故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

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　機(jī)器人數(shù)量的選擇

　　機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會使各臺機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)；機(jī)器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

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