我國鍛造業(yè)迅速發(fā)展的現(xiàn)代，工業(yè)機器人成了很多企業(yè)開始考慮到的設(shè)備。這也令很多機器人廠商看到了可觀的機遇。工業(yè)機器人技術(shù)，是我國一步一步走向工業(yè)強國中一個重要的里程碑。而國家對裝備制造業(yè)升級的日益重視，更是促進了鍛造機器人在國內(nèi)的應(yīng)用與研發(fā)活動。

鍛造機器人上下料，實現(xiàn)制坯，預(yù)鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過程。上下料速度貼合實際生產(chǎn)節(jié)奏，生產(chǎn)節(jié)拍效率1高；和安川、庫卡、埃斯頓等多家國內(nèi)外品牌合作，擁有專業(yè)機器人團隊，有效解決產(chǎn)品粘模問題；節(jié)約人工，生產(chǎn)穩(wěn)定，保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，有效降低不良率。

鍛造自動化

實現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業(yè)機器人

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅(qū)動，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關(guān)節(jié)機器人和三軸、四軸擺臂機械手，單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。

4、交流自動鍛造工藝時，一定要確定本自動鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機噸位，選擇鍛造機械手負載。

5、具體到鍛造機械手供應(yīng)廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場考察，一方面了解機械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例，另外還要與鍛造機械手企業(yè)技術(shù)負責(zé)人詳細交流自動鍛造線的技術(shù)指標與具體要求。

鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應(yīng)加熱爐（冷鍛沒有）、主機、鍛造工業(yè)機械手臂、工藝模具模架、壓力機進料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計停機率）將非常低。

系統(tǒng)越復(fù)雜，停機率將越高，主機是自動鍛造生產(chǎn)線中復(fù)雜的設(shè)備，設(shè)計的零件上千個，關(guān)鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

選用鍛造工業(yè)機器人來做鍛造自動化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運行穩(wěn)定可靠；其實機器人并非始終以同一個速度運行，而是會根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動作，由此可縮短等待時間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機器的磨損。

選用先進的鍛造工業(yè)機器人還可以實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來工廠里，機器人的數(shù)據(jù)將匯入一個控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動無人生產(chǎn)。