型號：LH-D

操控器尺寸：長寬高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm

可選增值功能：藍牙模塊，可以手機APP遙控

設(shè)計精巧可愛，外觀憨狀可掬，招人喜歡

型號：LH-C

操控器尺寸：17.4×7×6cm

長寬高(不含把手高度)

可選增值功能：物聯(lián)網(wǎng)模塊，可以輪椅定位、查看狀態(tài)

設(shè)計簡潔大方，外觀線條流暢，行云流水

燈光顯示柔和，電量指示燈準(zhǔn)確顯示電池的電量，速度指示燈顯示當(dāng)前的速度檔位和故障類型。

燈光顯示柔和，電量指示燈準(zhǔn)確顯示電池的電量，速度指示燈顯示當(dāng)前的速度檔位和故障類型

此項目是基于SLH單片機的一個GPS定位程序。通過GPS提供的位置坐標(biāo)，除了定位之外，還可以計算出日出日落時間。然后利用此時間來作為一些定時控制器的控制依據(jù)。比如路燈，日落時開啟，日出時關(guān)閉。這樣可以省去人工開關(guān)燈的麻煩，也可以節(jié)省不必要的用電。同時我們還在其中加入了NRF24LO1無線模塊，可以通過無線將位置坐標(biāo)，模式等數(shù)據(jù)傳給其他匹配好地址的設(shè)備。這樣就可以達到一機多用的目的，也節(jié)省了系統(tǒng)的總成本。為了方便使用，顯示采用了12864顯示，在程序中加入了各種菜單，模式選擇。和參數(shù)設(shè)置功能。使其功能更加強大。

1、打開電源車鎖，測試控制器鎖線電壓是否有，測試轉(zhuǎn)把的5V供電線，霍爾的5V供電線，高電平剎車高剎線應(yīng)該為低電平，進入高剎為高電平，低電平剎車與之相反，手慢慢撥動電機輪子，控制器三根相線有感應(yīng)電壓，霍爾三根信號線(細線黃綠藍)也隨轉(zhuǎn)動有變化的電壓0-5伏轉(zhuǎn)變，有轉(zhuǎn)變電壓電機說明霍爾正常。

2、測量手把是否有信號，請檢測轉(zhuǎn)把的信號線，轉(zhuǎn)把未擰動時有0.8V-1.0V的電壓，擰到時有3.5V-4.0V的電壓，有轉(zhuǎn)變電壓轉(zhuǎn)把正常。

3、剎車斷電，霍爾，轉(zhuǎn)把故障排除，還是通電不走則是控制器故障!