以液壓支架為主要設(shè)備的綜合自動化開采的誕生和發(fā)展是煤礦生產(chǎn)發(fā)展史的一次重大革命，不僅從根本上改善勞動和安全條件。也為采煤產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)，使煤炭生產(chǎn)面貌徹底改觀。

     二十世紀(jì)五十年代，英國首先研制出液壓支架；二十世紀(jì)七十年代中期，英國又研制出電液控制液壓支架；二十世紀(jì)七十年代，我國從英國、德國和前蘇聯(lián)引進(jìn)液壓支架；八十年代我國液壓支架的研制和應(yīng)用得到了迅速的發(fā)展；九十年代我國研制出全套電液控制液壓支架。

     液壓支架是用來有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時還能前移和推進(jìn)工作面輸送機(jī)，與采煤機(jī)、輸送機(jī)配套使用，實現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和放頂回采工藝過程的全部機(jī)械化，即所謂的綜合機(jī)械化采煤。

    液壓支架組成：

   液壓支架主要由以下幾個基本部分組成：液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動介質(zhì)組成。

      單體液壓支柱分類：

      按供液方式和工作液不同，分為外供液式（簡稱外注式）和液式（簡稱內(nèi)注式）支柱。

按工作行程不同，分為單伸縮（單行程）支柱和雙伸縮（雙行程）支柱，在不注明行程特征時，為單伸縮支柱。

      按使用材料不同，分為普通鋼質(zhì)支柱、高鈦合金支柱、鋁合金支柱、不銹鋼支柱等，在不注明材質(zhì)特征時，為鋼質(zhì)支柱。

     按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式支柱和柱塞懸浮式支柱兩大類。活塞式支柱按工作行程又分為單伸縮和雙伸縮支柱。柱塞懸浮式支柱采用水介質(zhì)，屬于“環(huán)保型”支柱。目前國外還有一種新系列的SZK單體液壓支柱，三用閥設(shè)臵在缸體外側(cè)，缸體外焊接供液管使三用閥與缸體內(nèi)腔連接。