機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動卸料

機(jī)加件-----用于自動加工設(shè)備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動堆垛

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個方向。

兩個相互垂直方向的直線運(yùn)動與一個擺動運(yùn)動

X、Y、Z三個相互垂直方向的直線運(yùn)動

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動取料機(jī)械手

橫行式自動取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動取料，而且具有代表性。

運(yùn)動由X、Y兩個方向相互垂直的直線運(yùn)動與一個擺動運(yùn)動組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用