堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。

WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲(chǔ)空間中，不管是地面直接堆碼存儲(chǔ)還是貨架存儲(chǔ)，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價(jià)日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲(chǔ)成本。庫房存儲(chǔ)空間的充分利用很重要。

 橋有雙堆垛機(jī)汽車起重機(jī)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)橋并具有旋轉(zhuǎn)車。大橋倉操作，把汽車運(yùn)行在橋上。旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個(gè)巷道。橋堆，并通過操作在列執(zhí)行手段，如柱的高度限制堆疊挑提取物，橋堆工作高度不能太高。用于各種高架倉庫高度的檢索機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元（包括一個(gè)盤或容器）的質(zhì)量。