1.采用管道機器人進行管道內(nèi)部檢測

①.管道檢測機器人展示

②.管道檢測工作臺

③.機器人放入管道

④.機器人在管道中爬行

⑤.視頻采集

2.形成檢測結(jié)果

檢測后提交完善檢測報告，報告包括管段狀況表、排水管道檢測成果表。排水管道缺陷統(tǒng)計表（結(jié)構(gòu)性缺陷包括:直管暗接、變形、錯口、異物穿入、腐蝕、裂、起伏、滲漏、脫節(jié)、接口材料脫落。功能性缺陷包括:沉積、殘墻、壩根、浮渣、結(jié)垢、樹根、障礙物。及修復(fù)、養(yǎng)護建議）。

　(4)漏電保護裝置、手持電動工具符合國家的有關(guān)拠定。保證工具的電源線完好。工具的外絕緣完好無損，維修和保管專人負責。

　　(5)合理安排施工順序，夜間施工人員白天應(yīng)保證充足的體息時間，做好勞力的計劃與調(diào)配，并且夜間搞好后勤保障工作。

　　(6)夜間施工時，來用照明車按規(guī)定設(shè)置警示燈，確保車輛、行人安全。并設(shè)專職安全員雖夜間巡査，確保施工安全。

管道清淤施工需要哪些安全措施？

　(三)文明施工措施

　　(1)在工程起點處設(shè)置統(tǒng)一樣式的施工標牌，并保持整潔完好。

管道清淤及下水道施工必須有人監(jiān)護

　　由于此項工作帶有危險性，所以在作業(yè)時必須得有人監(jiān)護，這樣對于確保作業(yè)人員安全很重要。

　　二、正確使用防毒面具

　　城市污水管網(wǎng)中的綜合污水會產(chǎn)生一些有毒有害物質(zhì)。當管道通暢時，在地下管道中進行保養(yǎng)、檢修一般不易發(fā)生急性毒。因為，一方面有毒有害的物質(zhì)會隨流水流動，另一方面由于是半封閉狀態(tài)，有毒氣體會逸散到空氣中，不足以使人毒。但當管道堵塞時，污水中產(chǎn)生的有毒有害氣體跑不出去，就會積聚起來。同時，堵塞使管道全封閉，厭氧反應(yīng)會加速產(chǎn)生，毒氣會大量積聚，沖出井口或地面，使毫無防備的作業(yè)人員發(fā)生急性毒。