目前技術(shù)水平所限，其支腿配套方式、扭矩一轉(zhuǎn)速硬特性和電機(jī)防水耐潮性能差等，都不利于其更快地向前發(fā)展。在一定時(shí)期內(nèi)，電動(dòng)錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品仍會(huì)以“技術(shù)攻關(guān)”為基本特征。今后回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)的發(fā)展前途，將是如何擴(kuò)大鉆進(jìn)巖石的范圍．提高產(chǎn)品可靠性與減輕機(jī)重。國內(nèi)錨桿鉆機(jī)的使用狀況國內(nèi)錨桿鉆機(jī)的研制經(jīng)歷了30多a的歷程．曾先后研制出機(jī)械支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)、鉆車式錨桿鉆機(jī)、支腿與導(dǎo)軌式液壓錨桿鉆機(jī)、支腿式氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)、非機(jī)械傳動(dòng)支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)等，目前已形成液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式3大系列。研究錨桿鉆機(jī)扭矩與改革鉆頭是發(fā)展回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的關(guān)鍵回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進(jìn)方式有其一定的優(yōu)越性，但若更加廣泛地應(yīng)用。必須首先從提高扭矩人手，配以適合的鉆頭，適應(yīng)鉆進(jìn)具有較高磨蝕性的巖石。

煤礦多數(shù)煤層具有一定的傾角，分區(qū)開采時(shí)，巷道以一定傾角沿煤層布置。有時(shí)為了穿越大的斷層構(gòu)造，要以一定傾角布置巷道來滿足需要。在采區(qū)中傾斜巷道主要有采區(qū)上山和下山等。每年我國國有重點(diǎn)煤礦掘進(jìn)的600多萬m巷道．平均錨桿支護(hù)率已達(dá)到50％．國外先進(jìn)采煤國平均錨桿支護(hù)率往往超過80％。礦井傾斜巷道與平巷施工有諸多相似之處，但由于巷道有10°～25°甚至35°的傾角，傾斜巷道施工比較困難，在裝巖、排矸、排水、支護(hù)等工序上都具有一些特點(diǎn)。本文主要研究了煤礦巷道掘進(jìn)施工的下坡施工法、上坡施工法等技術(shù)問題。