?機器人焊接可以提高產(chǎn)品質量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展與應用，有力推動了世界工業(yè)技術的進步。

焊接機器人的故障分析原則

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過對于多個故障的分析實現(xiàn)解決問題的目的。故障樹分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件，再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖，即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎稍作改進，通過熟悉系統(tǒng)、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。工作時，能將焊接工具按照要求的運動軌跡及速度進行移動，是一種能夠自動控制并模仿人的動作且可以重復編程，能在三維空間完成規(guī)定的各種焊接作業(yè)的自動化生產(chǎn)設備。

自動焊接設備的系統(tǒng)分析上海焊接機器人廠家

自動焊接設備的本體是執(zhí)行機構，一般采用6個或者7個焊接自由度關節(jié)，焊接設備末端有復雜的焊接附件，比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機、保護氣、焊絲、氣管及各種線纜等?？刂葡到y(tǒng)相當于自動焊接設備的大腦，設計中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無誤。動力驅動上，一般可以采用直流電機，這樣噪音小，時間長，運轉快，具有速度優(yōu)勢。一般采用PID控制送絲器，確保焊絲和機器人的絕緣。焊絲從焊盤上拉取出來的時候會產(chǎn)生一定的阻力，焊絲長度越大，送絲阻力越大。這些非線性阻力會在操作中產(chǎn)生不確定因素，比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導向部件零件變形失效等。從上海焊接機器人廠家：伺服電機、編碼器、驅動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機還會是主流。在自動焊接設備的系統(tǒng)設計中都要予以考慮，確保各個子系統(tǒng)的獨立性，通過有效的串聯(lián)模型串聯(lián)各個模塊。