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《ABB工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng)實戰(zhàn)教程》以工業(yè)機器人故障診斷與維護平臺為載體，以ABB 工業(yè)機器人為研究對象，從工業(yè)機器人安全、常用維護工具入手，圍繞工業(yè)機器人控制柜故障診斷、維護與維修，以及工業(yè)機器人本體的維護維修這一主要內(nèi)容，用詳細的操作步驟及圖文對ABB 工業(yè)機器人維護與維修等進行講解，并總結(jié)了ABB 工業(yè)機器人常見故障的處理及控制柜故障診斷技巧，便于讀者掌握工業(yè)機器人相關(guān)的常見故障診斷、周期維護保養(yǎng)及維修操作。

滾動接觸按照接觸位置的幾何形狀可分為平面滾動接觸、三維滾動接觸。其中,平面滾動接觸的自由度為1,例如滾柱軸承。三維滾動接觸允許圍繞通過接觸點的任意軸旋轉(zhuǎn)所以自由度為3。

機器人自由度1)基本概念機器人的自由度是指其末端執(zhí)行器相對于參考坐標系能夠獨立運動的數(shù)目,但不包括末端執(zhí)行器的開合動作。例如,機器人手抓的握緊、松開動作并不屬于機器人的自由度。自由度是衡量機器人靈活性的一個重要技術(shù)指標,它由機器人的結(jié)構(gòu)決定的,并直接影響到目標作業(yè)的動作執(zhí)行效果。

突出應用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，地介紹了工業(yè)機器人基本操作，并對工業(yè)機器人的示教器、軟件等進行詳細的講解；通過工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準，介紹了工業(yè)機器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細闡述了工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與應用；講解了工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)進行詳解。