公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進(jìn)、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)熱線

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

系統(tǒng)控制柜，維護(hù)頻率如下：① 一般維護(hù)，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500H；

③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

④ 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；

⑤ 檢查冷卻器，1次/M

注意：

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；

2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

第二代工業(yè)機(jī)器人叫做 AGV，Automated Guided Vehicle。與上一代不同的是，AGV 已經(jīng)有了一些簡單的人工智能技術(shù)，比如能夠自動(dòng)導(dǎo)航的小型貨運(yùn)機(jī)器人。楊歌表示，這類機(jī)器人雖然具備一定的識(shí)別能力，比如通過紅外線、雷達(dá)或者攝像頭進(jìn)行的圖像識(shí)別，并且這些機(jī)器人有一定的自處理能力。典型的應(yīng)用就是在亞馬遜的物流倉儲(chǔ)體系里，用于運(yùn)貨的機(jī)器人（見下圖）；民用場景里 AGV 也有一定的應(yīng)用，比如現(xiàn)在一些酒店里的服務(wù)型機(jī)器人，或者家用的掃地機(jī)器人等等，都屬于 AGV 的范疇。

企業(yè)是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)訂制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我公司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢，早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，為中國制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢持續(xù)勤奮。企業(yè)秉持著以民為本、技術(shù)性、攜手同行的核心理念，把發(fā)展趨勢我國工業(yè)自動(dòng)化以民為本。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)電話
3 .反復(fù)精度查驗(yàn) 根據(jù)應(yīng)用內(nèi)徑百分表來確定機(jī)器人的反復(fù)精度是不是一切正常。 4 .機(jī)械設(shè)備零位測量 檢驗(yàn)機(jī)器人的當(dāng)今零位部位與規(guī)范校準(zhǔn)部位是不是一致。 5 .電機(jī)抱閘情況查驗(yàn) 檢驗(yàn)開啟電機(jī)抱閘工作電壓值，檢測各軸電機(jī)抱閘作用。