廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來(lái)，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人養(yǎng)護(hù)維修服務(wù)服務(wù)熱線

川崎機(jī)器人故障排除參考方法：首先，時(shí)間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象，通過現(xiàn)場(chǎng)一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷，會(huì)比較有效率。例如，根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述  “  川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象，這個(gè)重啟過程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí)，又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過反復(fù)重啟后，終于有一次成功啟動(dòng)  ” 。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會(huì)報(bào)出比較的多故障代碼時(shí)，我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息，找出真因。

示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準(zhǔn)備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個(gè)十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會(huì)有兩個(gè)橡膠塞分別塞住兩個(gè)螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對(duì)應(yīng)的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動(dòng)主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

正是由于日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取了積極的扶植政策，鼓勵(lì)發(fā)展和推廣應(yīng)用機(jī)器人，從而更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對(duì)中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策

檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)

1、機(jī)器人軟件檢查與備份   冷啟動(dòng)安裝軟件、機(jī)器人備份；

2、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查  Commutation與Calibration

3、機(jī)器人低電壓  低電壓檢查、控制系統(tǒng)電壓檢測(cè)；

4、機(jī)器人示教器功能  所有按鍵有效、急停回路正常、可實(shí)行所有功能；

5、機(jī)器人動(dòng)力電壓測(cè)量  AC400V/380V/220V

6、機(jī)器人控制電壓測(cè)量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V

7、冷卻風(fēng)扇狀態(tài) 所有冷卻風(fēng)扇檢查、并進(jìn)行清潔；

8、機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查   主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計(jì)算板；

9、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢查   DC-link、各軸驅(qū)動(dòng)板；

10、機(jī)器人安全鏈檢查  

11、機(jī)器人I/O 檢查  機(jī)器人系統(tǒng)板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態(tài)；