公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進(jìn)、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任。機(jī)器人養(yǎng)護(hù)維修服務(wù)服務(wù)熱線

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種，直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

1、開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊，機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

公司是一家專業(yè)從事工業(yè)化生產(chǎn)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制機(jī)械設(shè)備的智能科技公司。大伙兒著眼于機(jī)器人信息管理系統(tǒng)集成化、維修保養(yǎng)、快速維修。我企業(yè)經(jīng)歷好多年的發(fā)展趨勢(shì)，早就擁有一支技術(shù)性強(qiáng)勁的項(xiàng)目工程師精英團(tuán)隊(duì)，為國(guó)內(nèi)制造業(yè)2025與工業(yè)化生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢(shì)不斷努力。機(jī)器人養(yǎng)護(hù)維修服務(wù)服務(wù)熱線
3、機(jī)器人運(yùn)行中，需變得慢一點(diǎn)時(shí)，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再度工作上，可按校正功能鍵讓機(jī)器人再度工作上； 4、關(guān)閉機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源前，無(wú)需按外部急停按鈕，可以馬上關(guān)閉機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源； 5、當(dāng)造成常見(jiàn)問(wèn)題或報(bào)警時(shí)，請(qǐng)把報(bào)警編號(hào)和內(nèi)容記錄下，有利于技術(shù)專業(yè)專業(yè)技術(shù)人員解決問(wèn)題； 6、工作中結(jié)束，盡量關(guān)開(kāi)關(guān)電源、關(guān)閘閥、消除機(jī)械設(shè)備、整理現(xiàn)場(chǎng)。

（二）示教器清潔應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

（三）清洗控制器內(nèi)部應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！