為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速占領市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

配件的使用壽命還跟操作手的熟練度有關。操作熟練的操作手，一般對機器比較愛護，有一些小毛病的話能及時處理，而一些初學者，則容易造成機器配件的損壞。礦用扒渣機的質量問題，相信大家都明白一句話“一分價錢一分貨”，不敢說價格高的都是質量好的，但是，如果您“意外收獲”買到低于市場價很多的扒渣機配件，那么，這個物品百分之九十的就是質量有問題了。

　　扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設備，其工作原理為：以電機驅動液壓油泵提供動力，驅動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機、刮板式扒渣機。其中刮板式扒渣機又分為：單鏈刮板式扒渣機和雙鏈刮板式扒渣機。刮板式扒渣機是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價格也比皮帶式扒渣機貴，并且對于濕軟的介質不適宜，易出現卡板現象。

扒渣機長期存放必須做到以下各點：

應停放在干燥的室內。不得已停在室外者，應選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

長期存放前，須對機械進行保養(yǎng)、修復損壞機件，并對其進行徹底清理，保持技術狀態(tài)良好。

在停機場的排列和布置，應保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。

應將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。