導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導軌為基礎，配上同步帶傳動系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準停的特點；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環(huán)形自動裝配線，應用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據(jù)實際應用設定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站：

環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設計要點

環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置。分子束外延是一種新的晶體生長技術，其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導軌安裝基礎

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：

安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：