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近幾年，隨著世界各國(guó)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大量投入，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展日新月異。在行動(dòng)上，機(jī)器人從過去的笨拙緩慢變得靈巧迅捷；在智力上，人工智能的發(fā)展在深度學(xué)習(xí)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面有很大突破；在使用場(chǎng)景上，機(jī)器人不但可以承擔(dān)工廠生產(chǎn)線上的工作，還可以走進(jìn)家庭，掃地、澆水、做飯；從功能上，機(jī)器人不但可以替代手工操作，現(xiàn)在還在逐步替代腦力勞動(dòng)。

當(dāng)提到機(jī)器人時(shí)人們的反應(yīng)已經(jīng)不再局限在工業(yè)機(jī)器人上了，甚至越來越多的人首先想到的是服務(wù)機(jī)器人，畢竟其離生活，離我們近。對(duì)社會(huì)大眾來說，在體驗(yàn)到工業(yè)機(jī)器人裝備的智能工廠所帶來的震撼之后，更加期待，能夠帶來生活便捷、甚至讀懂我們喜怒哀樂的服務(wù)機(jī)器人能走入我們的家庭。大眾期許的是，在讓我們感受科技帶來“解放感”的同時(shí)，獲得別樣的交互體驗(yàn)。

　無軌送餐機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)　　　　餐飲機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。