如今的全自動(dòng)斗輪取料機(jī)，該框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進(jìn)入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個(gè)問(wèn)題斗輪取料機(jī)導(dǎo)向擋板，沒(méi)有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問(wèn)題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪無(wú)需車(chē)輪縱向切換，操作簡(jiǎn)單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以此與所有控制滾輪的提取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低。3)堆取料機(jī)軸承在短時(shí)間內(nèi)的損壞與規(guī)劃和選擇有關(guān)，如使用所有俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)備時(shí)應(yīng)注意的變化。

堆取料機(jī)可完成如下動(dòng)作大車(chē)行走、小車(chē)行走、小車(chē)回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉(zhuǎn)。

　　堆取料機(jī)可完成八大動(dòng)作：直行、轉(zhuǎn)彎、升降、傾斜、夾料、旋轉(zhuǎn)、伸縮、擺動(dòng)?？稍谲?chē)間及廠區(qū)內(nèi)夾持物料自如動(dòng)作。

     標(biāo)高線放出以后， 先簡(jiǎn)單的對(duì)配重架鉸支座進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接， 然后利用 １０ 噸手拉葫蘆進(jìn)行后拉桿的穿軸。 在此過(guò)程中 １００噸吊車(chē)及 ２５ 噸吊車(chē)一直處于受力狀態(tài)， 直至穿軸完成。 穿軸完成后 ２５ 噸吊車(chē)可以撤走，而 １００噸吊車(chē)仍處于受力狀態(tài)。直至配重架鉸支座焊接完成。2、刮板驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)情況，減速機(jī)不得有異常噪音，溫升不應(yīng)大于40℃?！?

取料機(jī)主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)的松料裝臵，行程4m的料耙覆蓋了整個(gè)料堆斷面，料耙的傾斜角是可調(diào)的。當(dāng)物料的含水量或粘度大時(shí)，要適當(dāng)手動(dòng)調(diào)大料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°~ 2°是適宜的。 當(dāng)料耙以4m的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，均布在料耙平面上的耙齒撥動(dòng)取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運(yùn)行的取料機(jī)運(yùn)走。 沿取料機(jī)主梁底面設(shè)臵著循環(huán)運(yùn)行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動(dòng)滑落下來(lái)的物料進(jìn)入運(yùn)動(dòng)著的刮板之間。經(jīng)過(guò)刮板的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料皮帶機(jī)上輸出。 取料的過(guò)程是取料機(jī)行走、料耙和刮板三套驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的過(guò)程。在取料的時(shí)候，則沿橫向同時(shí)切取所有的料層，依次取料，從而起到均勻化作用。取料機(jī)工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過(guò)行走調(diào)速來(lái)調(diào)整取料量