焊接自動化技術(shù)的展望

     電子技術(shù)、計算機(jī)微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展，推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個研究方向；即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機(jī)頭將焊絲自動送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機(jī)的控制，均勻地向前移動，進(jìn)行焊接作業(yè)。另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機(jī)床相比，由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機(jī)床的案例，焊接效率提高30%以上。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。

   機(jī)器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

　機(jī)器人焊接就是在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機(jī)器人焊接。

　　2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。

　　4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計方案既要先進(jìn)可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。

　　為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人焊接后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新