沖壓機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分勞力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增qiang人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

沖壓機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。

此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動(dòng)作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動(dòng)地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。

引入沖壓機(jī)械手的一次性投入比較高，會(huì)對(duì)當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上，工ren流動(dòng)性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠(chéng)性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機(jī)械手通用性強(qiáng)、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長(zhǎng)達(dá)10-15年，自動(dòng)化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機(jī)械wu可比擬的優(yōu)勢(shì)。