焊接機器人有哪些應(yīng)用

我國工廠從90年代l開始，應(yīng)用焊接機器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個焊接機器人系統(tǒng)才有意義。國內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：  

焊接機器人工作站（單元）  如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。 

貨架自動焊接機在選材上的嚴(yán)苛就能為貨架自動焊接機的好質(zhì)量打好基礎(chǔ)，并且通過反復(fù)使機殼的耐磨能力等到提升，引進先進技術(shù)增強離心力。但是該公司為解決這項難題，不惜花大把資金，花費大量的人力物力，開拓創(chuàng)新，引進國外先進技術(shù)，應(yīng)用于臨床生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出的貨架自動焊接機在白度和韌性方面都達到非常高的標(biāo)準(zhǔn)。自動焊接機器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長焊接機器人的使用壽命：1。

焊接變位機也是焊接設(shè)備中的一種，針對不同的焊接場合還有不同類型的焊接變位機與之匹配，從而達到配合的效果。那常用的焊接變位機到底有哪些呢？只有掌握了它們各自的特性之后才能更好的加以運用。

目前，行業(yè)中運用的比較多的伸縮式和回轉(zhuǎn)式的焊接變位機，根據(jù)具體的表現(xiàn)形式還可以進一步細分。以回轉(zhuǎn)式焊接變位機來說，還有如下幾種分類：

一種是雙立柱單回轉(zhuǎn)式，與其他設(shè)備區(qū)分的一大特點就是它的立柱一端的電機驅(qū)動工作裝置是沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)的，而另一端則是隨主動端從動。從結(jié)構(gòu)上看，雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機中的兩側(cè)立柱被設(shè)計成升降式的，這樣做是為了滿足不同規(guī)格工件的焊接要求。貨架自動焊接機在選材上的嚴(yán)苛就能為貨架自動焊接機的好質(zhì)量打好基礎(chǔ)，并且通過反復(fù)使機殼的耐磨能力等到提升，引進先進技術(shù)增強離心力。但是這種形式的焊接變位機只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。

另一種是雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，它是從雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，所以更為先進一些，主要的特點是焊接空間大，所以如今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

還有兩種是Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式和Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，兩者基本是相同的，只是在它們的工裝夾具方面稍做了改動。