直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生力的方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流電機(jī)是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)，這兩種能量能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，其中與它的驅(qū)動(dòng)功能是有一些關(guān)系的。目前很大一部分直流電機(jī)靠蓄電池供電，也就是直流電，如果想要使用市電的話，需要整流之后使用。大部分的直流電機(jī)用電池里的電實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，但是整流二極管的功能可以讓交流電變?yōu)橹绷麟?，?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，電機(jī)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)機(jī)械電子領(lǐng)域中。

直流電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)件有很多，雖然作用各不相同，但是它們都是電機(jī)中不可或缺的一部分，一定要注意維護(hù)。

直流電機(jī)的換向器在負(fù)載作用下長期運(yùn)行后，表面會(huì)產(chǎn)生一層堅(jiān)硬的深褐色薄膜，這層薄膜能夠保護(hù)換向器表面不受磨損，因此要保護(hù)好這層薄膜。

直流電機(jī)主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成，它的主磁極對(duì)于整個(gè)電機(jī)來說，能夠帶動(dòng)整個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。