隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同，人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。其中zui常見(jiàn)、使用量zui大的沖壓機(jī)械手有：沖床上料機(jī)、四軸擺臂機(jī)械手、連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。為了提高生產(chǎn)效率，在符合條件下，企業(yè)會(huì)選擇二三次元機(jī)械手來(lái)取替人工操作生產(chǎn)線。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終把客戶的利益放在首位，不斷創(chuàng)新改造升級(jí)，爭(zhēng)取讓客戶用zui低的價(jià)格獲取zui大的效益。

伺服沖壓機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：

1、伺服沖壓機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

為了使伺服沖壓機(jī)械手手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤(pán)。

2、單軸伺服沖壓機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

考慮到伺服沖壓機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、伺服沖壓機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。