機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手驅動機構，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。

電氣驅動式

電氣驅動是機械手使用的多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機為主要的驅動方式。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。由于電機速度高，通常采用減速機構。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這即可使機構簡單化，又可提高控制精度。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。 手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

通用性強，能適應多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調整 ，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設施。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機實現自動化沖壓。

工業(yè)焊接機械手應用及好處?  RND非標機械手 工業(yè)焊接機械手應用及好處： 焊接作業(yè)包括點焊和弧焊，是使用工業(yè)機械手多的作業(yè)類型之一。 工業(yè)焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備．采用機械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機械手焊接作為現代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機械手作為技術改造的方案。而工業(yè)點焊機械手可通過重新編程調整空間點位，以滿足不同零件的需要，故特別適宜于小批量、多品種的生產環(huán)境。