蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。 AGV搬運機器人是目前正在悄然興起的行業(yè)，隨著工業(yè)倉儲管理的需求量不斷增加并發(fā)展到現(xiàn)在，憑借著其智能與自動化的運作，開始逐漸取代人工的運輸和傳統(tǒng)設備的運輸?shù)匚?，如今已然成為效率很高的運輸貨物的選擇。

相比于其他新能源，新能源鋰電池與AGV小車兩者聯(lián)系更為緊密。國內(nèi)鋰電廠商設備自動化升級已成提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，誰先具備自動化裝備生產(chǎn)能力，誰就將先收益。而AGV小車不間斷的運行帶來的電池消耗投入，也為鋰電池業(yè)務拓展帶來機遇，鋰電與AGV將形成相輔相成的發(fā)展模式。在新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線應用AGV小車，可提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、并實現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、柔性化甚至智能化。米克力美AGV小車組成的柔性生產(chǎn)線可以實現(xiàn)靈活多變的工藝及編排，很好地實現(xiàn)不同品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更工藝布局調(diào)整中，大幅降低改造成本和周期。

隨著科技的進步，未來的物流倉儲中心一定和立體庫離不開干系，而其中的重要的一環(huán)，就是自動化的智能AGV小車，立體庫的無人操作就需要它來完成所有的運輸活動。所以說智能AGV小車是未來順應時代進步不可缺少的一部分。

　(1)自動化程度高由計算機，電控設備，激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　(2)充電自動化當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)提高企業(yè)形象AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

安全問題對智能AGV小車很重要，負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

　　1、機械制動系統(tǒng)，國內(nèi)的AGV小車普遍沒有機械制動系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

　　2、安全和功能要求，智能AGV應安裝機械制動系統(tǒng)，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

　　3、制動要求，制動裝置要保證AGV小車及其允許的較大負載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統(tǒng)在激光雷達的檢測范圍能夠停止智能AGV。

　　4、穩(wěn)定性問題，目前大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關部分的性能等級要求。