視覺(jué)檢測(cè)
照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。玻璃纖維在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用使用人工智能技術(shù),通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)訓(xùn)練不斷優(yōu)化,提高識(shí)別效果,結(jié)合工業(yè)相機(jī),控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)傳送物體的高準(zhǔn)確率檢測(cè)。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。
顏色檢測(cè)的方法顏色檢測(cè)儀器顏色檢測(cè)儀器是利用顏色匹配原理對(duì)顏色進(jìn)行檢測(cè),帶標(biāo)定、基準(zhǔn)設(shè)定功能。顏色檢測(cè)儀器不受外界環(huán)境影響,也不受操作員自身影響,統(tǒng)一性好,穩(wěn)定性和可靠性高。顏色檢測(cè)儀器是指用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品顏色偏差的儀器,英文名:Color Testing Instruments??梢灶A(yù)計(jì)的是,隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,它將在現(xiàn)代和未來(lái)制造企業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。分為用肉眼直接去分辨的檢測(cè)儀器和用電腦去測(cè)量的檢測(cè)儀器兩大類。分類
產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別定位系統(tǒng)和方法與流程隨著人工成本越來(lái)越高,自動(dòng)化設(shè)備導(dǎo)入已成為行業(yè)趨勢(shì),但自動(dòng)化設(shè)備導(dǎo)入的核心是解決產(chǎn)品定位問(wèn)題,只有達(dá)到的產(chǎn)品定位,才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配和檢測(cè)。如何在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)快速定位已成為當(dāng)前業(yè)界重點(diǎn)需要研究的課題。當(dāng)前產(chǎn)品定位方式主要有:,人工將產(chǎn)品放入固定夾具內(nèi),再固定好夾具實(shí)現(xiàn)定位,此方式需要人工介入,無(wú)法有效減少作業(yè)人員;第二,制作夾具采用在線夾抱式定位,此方式需要制作多件夾具,成本高,而且在夾具夾抱過(guò)程中容易刮傷產(chǎn)品外觀。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。