穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲(chǔ)和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也可用于高流量、高密度的存儲(chǔ)揀選，并且對(duì)于場(chǎng)地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。

穿梭車充分利用庫(kù)房空間, 庫(kù)房?jī)?nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰埽炌?，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到相應(yīng)地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

 穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對(duì)軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計(jì)數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲(chǔ)的新選擇。

從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。