針對(duì)傳統(tǒng)換擋器體積大、布置位置死板、需要增加過(guò)孑L影響駕駛室噪聲控制，同時(shí)無(wú)法支持智能泊車和智能駕駛功能開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題，對(duì)換擋機(jī)構(gòu)、搖臂驅(qū)動(dòng)方式等方面進(jìn)行研究，對(duì)駕駛員換檔習(xí)慣、換擋策略、故障診斷和跛行處理進(jìn)行了歸納，提出了一種基于雙16位單片機(jī)的線控?fù)Q擋系統(tǒng)。該系統(tǒng)用電子信號(hào)代替了機(jī)械位置信號(hào)識(shí)別檔位，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替了傳統(tǒng)機(jī)械式拉索，能快速識(shí)別當(dāng)前車輛的檔位狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)換擋和檔位信息顯示。底座自頂部向下開(kāi)設(shè)有操縱桿安裝槽，自底部向上開(kāi)設(shè)有限位塊裝配槽。研究結(jié)果表明：該系統(tǒng)可消除傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速箱聯(lián)動(dòng)的約束，極大提高了設(shè)計(jì)自由度，可有效減少機(jī)械磨損、降低部件復(fù)雜性，使換擋機(jī)制靈活多變、響應(yīng)快、操作靈敏。

工程機(jī)械用操縱桿價(jià)格，可與具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)配合使用，使具有軟換擋結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟換擋，避免硬換擋帶來(lái)的電流沖擊。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是構(gòu)造一種軟換擋控制器，包括逆變器，其特征在于，還包括與逆變器連接的可編程控制芯片、與所述逆變器輸出接口連接的多擋位控制觸頭的電控開(kāi)關(guān)，所述電控開(kāi)關(guān)的多擋位觸頭分別與所述無(wú)刷電機(jī)中的多組換擋接頭連接，所述可編程控制芯片通過(guò)檢測(cè)逆變器過(guò)零電流和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置控制所述換擋電控開(kāi)關(guān)接通電機(jī)的不同換擋接頭實(shí)現(xiàn)軟換擋變速。嵌入式系統(tǒng)和因特網(wǎng)結(jié)合成為可能，將以太網(wǎng)接口直接嵌入到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中去，使以太網(wǎng)直接達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)。

軟軸操作系統(tǒng)

工程機(jī)械用操縱桿價(jià)格和硬桿操作系統(tǒng)之間的主要區(qū)別在于它使用柔性軸作為傳遞行程和扭矩的介質(zhì)。該系統(tǒng)通常由兩個(gè)柔性軸組成，一個(gè)用于選擇檔位，另一個(gè)用于換檔。柔性軸的特點(diǎn)是制造成本低，占地面積小，其靈活的特性有利于駕駛室和底盤的布局。

興宇軟軸公司產(chǎn)品為飛機(jī)、船舶、汽車、各種工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械提供遠(yuǎn)距離操縱及控制而配套，以每一顆匠心來(lái)鑄就中國(guó)的“車輛控制系統(tǒng)定制化供應(yīng)商