六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。目前沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及領(lǐng)域很深的一個(gè)領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機(jī)械手的廠家也很多，到底哪些廠家需要用到?jīng)_壓機(jī)械手呢。

 四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來(lái)說(shuō)，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動(dòng)速度可以根據(jù)產(chǎn)品類型、沖床、油壓機(jī)速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。它可適用于多工序的沖壓加工場(chǎng)合，可連12臺(tái)沖床;可配合片材發(fā)料器、振動(dòng)盤等實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn);應(yīng)用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機(jī)箱、底板等。實(shí)際上，機(jī)械手是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩（驅(qū)動(dòng)力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩（驅(qū)動(dòng)力）的作用下將發(fā)生運(yùn)動(dòng)變化。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機(jī)械手及周邊設(shè)備來(lái)完成。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要解決動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和逆問(wèn)題兩類問(wèn)題：一、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力（或力矩），求解機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真。為了選擇出的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?！?

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分使用進(jìn)口PLC控制器，伺服馬達(dá)，繼電器，移動(dòng)速度快同時(shí)精準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特可橫向移動(dòng)，也可縱向和上下移動(dòng)，并且整臺(tái)設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

脫模。