機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換。機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

　　按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手的構成：

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓出物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓去空間中任意位置和方位的物體，需要6個自由度。驅動機構驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。隨著網絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。

自動車床機械手的優(yōu)點有哪幾種？ 你知道自動車床機械手的優(yōu)點都有哪些嗎？

荷重大，（可提取多種類型重型物料）         

自動車床機械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機械手進行了設備結構優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產機床的需要。

重現(xiàn)精度高（物料不易掉落） 評價高的車床機械手的運動非常靈活，甚至可與工人的搬運精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。