在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。其次要考慮的是生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

 機(jī)械手配件夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：1.專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用橫走式機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手和機(jī)械手配件。2.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

其次要考慮的是生產(chǎn)時(shí)機(jī)械手配件操縱多重的物品 ,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量 臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來(lái)，并能從供應(yīng)商處獲得。

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