動作捕捉設備——技術原理介紹

常用的運動捕捉技術從原理上說可分為機械式、聲學式、電磁式、主動光學式和被動光學式。不同原理的設備各有其優(yōu)缺點，一般可從以下幾個方面進行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可捕捉運動范圍大??；抗干擾性；多目標捕捉能力；以及與相應領域?qū)I(yè)分析軟件連接程度。此外，還有慣性導航運動捕捉。

動作捕捉設備介紹

隨著計算機軟硬件技術的飛速發(fā)展和動畫制作要求的提高，在發(fā)達國家，運動捕捉已經(jīng)進入了實用化階段，有多家廠商相繼推出了多種商品化的運動捕捉設備，成功地用于虛擬現(xiàn)實、游戲、人體工程學研究、模擬訓練、生物力學研究等許多方面。

從技術的角度來說，運動捕捉的實質(zhì)就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。

動作捕捉設備——動作捕捉技術介紹

動作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設備對人體結(jié)構(gòu)的運動進行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術。

動作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標記點、采集設備、傳輸設備及數(shù)據(jù)處理設備等；軟件包含系統(tǒng)設置、空間標定、運動捕捉、數(shù)據(jù)處理以及3D模型映射模型等功能模塊。

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動作捕捉設備的原理

不同的動作捕捉系統(tǒng)依照的原理不同，系統(tǒng)組成也不盡相同?？傮w來講，動作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件一般包含信號發(fā)射與接收傳感器、信號傳輸設備以及數(shù)據(jù)處理設備等；軟件一般包含系統(tǒng)設置、空間定位定標、運動捕捉以及數(shù)據(jù)處理等功能模塊。信號發(fā)射傳感器通常位于運動物體的關鍵部位，例如人體的關節(jié)處，持續(xù)發(fā)出的信號由定位傳感器接收后，通過傳輸設備進入數(shù)據(jù)處理工作站，在軟件中進行運動解算得到連貫的三維運動數(shù)據(jù)，包括運動目標的三維空間坐標、人體關節(jié)的6自由度運動參數(shù)等，并生成三維骨骼動作數(shù)據(jù)，可用于驅(qū)動骨骼動畫，這就是動作捕捉系統(tǒng)普遍的工作流程。