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高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場清潔機器人
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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性,畢竟水下機器人內(nèi)部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問題,目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法:一是加固設(shè)備外殼的密封性;二是內(nèi)部設(shè)置密封艙,保護內(nèi)部元器件。
其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理:浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用,浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題,但這不僅需要開發(fā)者進行準(zhǔn)確計算,還需要對設(shè)備進行相當(dāng)精細(xì)的重力布局,甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細(xì)考慮,并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。
當(dāng)然,除了技術(shù)上的困難外,水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的,所以對通訊設(shè)備、攝像頭、推進器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟,水下機器人基本的工作是代替人潛入水中,通過攝像頭拍攝水下情況,在這一過程中還需要燈光的配合,然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。
海洋牧場清潔機器人的工作原理
機器人的工作原理很簡單,它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口,鏟子會掠過水面并收集漂浮的垃圾,然后它會自動返回接收站,清理垃圾并補充電量。值得一提的是,它除了有目標(biāo)地收集垃圾外,還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等,這些數(shù)據(jù)都能實時反饋給港口,提高行船安全。
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機器人比潛水員清洗快5倍
環(huán)保水下船體清洗機器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較,優(yōu)勢突出。
“首先,清洗垃圾自動回收技術(shù),船體清洗機器人收集船體清洗下來的垃圾,保護了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?!逼浯危聶C器人工作,作業(yè)環(huán)境要求低,靈活性強,機器人作業(yè)是平均時速可以達到2節(jié),比潛水員清洗快5倍以上?!扒逑匆凰掖L約300米,吃水約10米,底部寬約30米的貨船,需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費50-60小時才能完成清洗,機器人大大提高了工作效率。”
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