空氣檢測(cè)儀設(shè)計(jì)使用

控制工作電極電位和將信號(hào)電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的電路稱之恒電位電路（或恒電位器）。工作電極的工作信號(hào)需經(jīng)運(yùn)放U2轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。電路同時(shí)保持工作電極的電壓使之處于其偏壓Vbias之值。參考電極電位與一個(gè)經(jīng)過仔細(xì)選擇的穩(wěn)定的輸入電壓Vbias比較后，線路中運(yùn)放U1在對(duì)電極產(chǎn)生一電壓信號(hào)，其大小正好是產(chǎn)生一個(gè)與工作電極電流相等相反的電流信號(hào)。同時(shí)恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差（電壓）。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人主要用于代替人工，直接在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理，以及其他危險(xiǎn)品，也可以對(duì)一些持槍的分子及分子實(shí)施有效攻擊，是反恐隊(duì)伍中的重要裝備。偵察排爆機(jī)器人車體采用履帶式越野底盤，在樓梯、壕溝等非結(jié)構(gòu)化地形中性能突出，在保證關(guān)鍵指標(biāo)的前提下，分別從行走裝置（車體）、作業(yè)裝置（機(jī)械手臂）和其它裝置三個(gè)方面進(jìn)行分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成具有部分大型同類機(jī)器人性能指標(biāo)、具備較好地形適應(yīng)能力、尺寸小、重量輕的小型偵查排爆機(jī)器人。

偵查排爆機(jī)器人怎么設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人是目前較具研究?jī)r(jià)值的機(jī)器人產(chǎn)品，在反斗爭(zhēng)領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場(chǎng)上排爆機(jī)器人則用以執(zhí)行諸如排除，戰(zhàn)場(chǎng)信息收集的任務(wù)﹔稍加改造，即可加裝單兵用于巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險(xiǎn)任務(wù)?；跈C(jī)器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要，在小型移動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上，提出并制作了多功能模塊化排爆機(jī)器人，其包括履帶式底盤、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)等，集模塊化、多功能、自動(dòng)控制于一體，可用于各種復(fù)雜、危險(xiǎn)情況下的危險(xiǎn)物品的清理作業(yè)，以及代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像。