碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因?yàn)榛て髽I(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會(huì)對人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護(hù)服，這樣一來又會(huì)影響生產(chǎn)速度。碼垛機(jī)器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國作為全球第*制造大國，制造業(yè)正在向著智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展，因?yàn)榛ぎa(chǎn)品對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴(yán)格，如果能使用成套的自動(dòng)化設(shè)備來代替人工工作，將會(huì)大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機(jī)器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計(jì)出合適的碼垛機(jī)抓手，對于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機(jī)器人抓手即可，既經(jīng)濟(jì)又。

以包裝袋碼垛機(jī)器人為例，物料從縫包機(jī)末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會(huì)再增加一個(gè)提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動(dòng)升降，亦增加有自動(dòng)升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動(dòng)兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機(jī)器人碼垛。

碼垛機(jī)器人各輸送線之間先后有序，自動(dòng)前進(jìn)和停止，能保證不會(huì)出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進(jìn)。

相比于人工，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的成本更加低廉、運(yùn)作更加靈活、碼垛更加精準(zhǔn)、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進(jìn)行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手有什么好處：他的一個(gè)優(yōu)勢當(dāng)然是解放勞動(dòng)力，一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機(jī)器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機(jī)器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機(jī)器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動(dòng)化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率?？s短生產(chǎn)周期：碼垛機(jī)器人一小時(shí)即可碼垛機(jī)1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。

一、碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)：

　　碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　二、碼垛機(jī)器人的組成裝置有：

　　1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過來的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)5.托盤自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動(dòng)送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。