其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車(chē)三種功。挖掘采集功能由煤礦扒渣機(jī)的機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

四輪驅(qū)動(dòng)扒渣機(jī)主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車(chē)，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動(dòng)扒渣機(jī)走過(guò)如履平地。但四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀(guān)的說(shuō)法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應(yīng)崎嶇不平的道路；此外，由于底盤(pán)通常很高，越野和超車(chē)性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動(dòng)具有差速鎖，可將四個(gè)車(chē)輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個(gè)輪子不會(huì)打滑。 當(dāng)然，由于動(dòng)力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動(dòng)的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動(dòng)均可驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，如扒渣機(jī)當(dāng)中的四驅(qū)越野車(chē)。

輪胎更換完畢后，壓下輪式扒渣機(jī)動(dòng)臂升降桿，取出支架;

啟動(dòng)機(jī)器，就近尋找一塊比較平坦開(kāi)闊的場(chǎng)地，壓下動(dòng)臂升降桿，利用動(dòng)臂支承使前輪離地，然后用支架支撐在前橋靠近爆胎的一側(cè)，并將后輪楔好(必須與駕駛員密切配合，以免造成人身傷害)。利用撬杠等等工具，拆卸擋圈及鎖圈然后檢查輪胎襯墊與輪輞外表面是否粘連 (輪胎使用時(shí)間較長(zhǎng)，襯墊與輪輞外表面可發(fā)生粘連)。若發(fā)生可撤掉支撐物，使機(jī)器在短距離內(nèi)慢速往復(fù)運(yùn)行，直至襯墊與輪輞外表面脫離；嚴(yán)禁轉(zhuǎn)向和高速行駛，以免損壞內(nèi)胎。然后，前輪重新支撐起來(lái)。

張開(kāi)左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車(chē)輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線(xiàn)的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。