伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎？

1、脈沖方式

上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來(lái)控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來(lái)告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡(jiǎn)單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，很少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。

2、 通訊方式

通訊方式就是專(zhuān)門(mén)為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過(guò)通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻。

由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運(yùn)動(dòng)控制總線，既有開(kāi)放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的CANmotion和CANlink，MECHATROlink-II，CClink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制總線也應(yīng)運(yùn)而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹對(duì)于更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問(wèn)題：

伺服電機(jī)是一種重要的設(shè)備，在一般的現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)維修外的直接比較，并出現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)部故障，電機(jī)和電機(jī)需要維修，修理電氣部分成為維修過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，然后根據(jù)分析汽車(chē)銷(xiāo)售如何選擇電機(jī)部分需要考慮許多汽車(chē)企業(yè)中的應(yīng)用，我們刷為例進(jìn)行了分析。歡迎需要朋友來(lái)電咨詢！

低壓直流伺服電機(jī)有哪些好處

低壓直流伺服電機(jī)適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。

低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可見(jiàn)即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī)，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境。

步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣更好的去搭配減速機(jī)

步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣去選擇減速機(jī)如何更好的搭配呢，今天為大家介紹哦。

1、精度的選擇，不同類(lèi)型的減速機(jī)精度不同，同一型號(hào)在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號(hào)中的精度也不同。由于減速機(jī)速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機(jī)的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機(jī)時(shí)，首先要有個(gè)大概的概念，取一個(gè)參照值，選定適當(dāng)?shù)姆秶笤僮鲈敿?xì)的參數(shù)比較。下面的表格是選擇各種減速機(jī)的假設(shè)參數(shù)。

2、接下來(lái)就是選擇減速機(jī)的額定輸出力矩，千萬(wàn)注意，減速機(jī)的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無(wú)論輸入力矩有多大，減速機(jī)都能輸出“額定力矩”。

3、減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如行星減速機(jī)同軸、偏心減速機(jī)積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向、自鎖、擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。

除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質(zhì)量影響。偏心齒輪減速機(jī)的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價(jià)格便宜。連貫性，所有產(chǎn)品都有連貫性的問(wèn)題，特別是在選擇減速機(jī)時(shí)，連貫性作為選型的因素，是因?yàn)檫B貫性非常重要，尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機(jī)很難保證材料的連貫性，所以遇到低價(jià)高精度的減速機(jī)時(shí)，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動(dòng)有多大。

4、再根據(jù)蕞終所需速度和力矩選擇適當(dāng)?shù)乃俦取?

舉例來(lái)說(shuō)，需要20牛100轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。