消防機(jī)器人作為一種特殊機(jī)器人，在消防救援中發(fā)揮著重要作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等都在增加，油氣，煤氣泄漏，隧道，地鐵坍塌等油污危害正在增加。

      這類災(zāi)害具有突發(fā)爆po，處理工藝復(fù)雜，破壞嚴(yán)重，防治難度大的特點(diǎn)。 消防機(jī)器人可以取代消防員和救援人員進(jìn)入易ran，有毒，缺氧和煙霧等危險(xiǎn)災(zāi)害的場景。 提供數(shù)據(jù)收集，處理和反饋，以有效地解決上述地方的消防員的人身安全和數(shù)據(jù)信息收集。 和其他問題。 根據(jù)反饋結(jié)果，現(xiàn)場指揮員可以及時(shí)對災(zāi)情進(jìn)行科學(xué)判斷，并在災(zāi)害現(xiàn)場作出正確合理的決策。

      火機(jī)器人人工智能。 現(xiàn)代機(jī)器人是人工智能，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制，電力電子，模糊控制和機(jī)械工業(yè)學(xué)科的組合。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，結(jié)合了各種高科技成果，機(jī)器人是反映國家技術(shù)機(jī)遇的標(biāo)志之一。 各國政府的技術(shù)部門和公司面臨著日益復(fù)雜的消防員應(yīng)急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，他們結(jié)合其他高科技技術(shù)，開發(fā)針對特殊情況的有針對性的滅火機(jī)器人。 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，可以自主判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況的來源，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理，傳輸反饋，滅火等。

消防機(jī)器人零件的定位精度較高

目前，大多數(shù)消防機(jī)器人都使用教學(xué)程序，這要求裝配質(zhì)量和工件精度具有良好的一致性。 消防機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 零件制備的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。

　　1)特定于消防機(jī)器人電流和電壓的焊接工藝，并且對零件尺寸，焊接坡口和組件尺寸有嚴(yán)格的加工規(guī)定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm之內(nèi)，可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

　　2)使用高的精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

　　3)焊縫應(yīng)清潔，無油污，鐵銹，焊渣和切割渣等雜物，并應(yīng)使用可焊接的底漆。 否則會(huì)影響起弧成功率。 位置焊接從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊。 同時(shí)，對點(diǎn)焊部分進(jìn)行拋光處理，避免因位置焊接而留下的渣殼或氣孔，從而避免了電弧的不穩(wěn)定甚至飛濺的發(fā)生。

消防機(jī)器人定位qi和工裝夾具對焊接的影響：

　　1)零件的定位精度較高，焊縫的相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多個(gè)簡單零件組成，并且這些零件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進(jìn)行，因此，它們的定位和夾緊分別進(jìn)行。

　　3)工藝前后消防機(jī)器人夾具的位置須一致。

　　4)由于定位qi翻轉(zhuǎn)的位移角較大，因此消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)銷。

　　5)消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能使用快速壓縮部件，并需要配備帶孔平臺(tái)。 為了緊固壓縮快速夾緊。

　　6)與普通的焊接夾具不同，消防機(jī)器人工具夾具可以焊接在工件的側(cè)面，并且可以無限期地延伸。