工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別：

1、工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。

例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門(mén)時(shí)間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。

2、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。

工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展的背景下也得到了廣泛應(yīng)用和關(guān)注，

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的硬件相當(dāng)人的眼睛起到了非常重要的作用。工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。

有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機(jī)器視覺(jué)光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對(duì)機(jī)器視覺(jué)的影響呢?對(duì)機(jī)器視覺(jué)光源反射影響的因素主要有：光源的位置，物體表面的紋理，物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

光源的位置：既然光源按照入射角反射，因此光源的位置對(duì)獲取高對(duì)比度的圖像很重要。光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周?chē)谋尘皩?duì)光源的反射不同。預(yù)測(cè)光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類(lèi)

　　一類(lèi)劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長(zhǎng)條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類(lèi)圖像的劃痕狹長(zhǎng)，單純依靠灰度檢測(cè)會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對(duì)于這類(lèi)圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

　　另一類(lèi)劃痕，從外觀(guān)上較易辨認(rèn)，同時(shí)灰度變化跟周?chē)鷧^(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?？梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。