步進電機驅動器

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理，對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路，用功率元器件直接控制電機的各相繞組，當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號。

驅動器內部是應用自修復商業(yè)保險，能夠把電機和驅動器斷掉，等候一些種，不接電機再度通電，假如驅動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅動器使能數(shù)據信號不對：使能數(shù)據信號不對時，電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅動器全是不用聯(lián)接使能數(shù)據信號就可以一切正常工作中的，如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數(shù)據信號有誤。

驅動器內部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調節(jié)脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅動器速率來嘗試處理，負荷轉距很大，負荷所必須的轉距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低