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機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn):
相對(duì)于不斷上漲的人工成本,機(jī)器人成本的降低,越來越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作,但人手打磨一天工作時(shí)間至多10個(gè)小時(shí)左右。機(jī)器人是通過編程來掌控打磨的壓力,工件的質(zhì)量一致,產(chǎn)品合格率高。。。。。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償,壓力補(bǔ)償,速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。。。。。。。。
利用工業(yè)機(jī)器人的手部,裝上主軸和去毛刺工具,使機(jī)器人成為一臺(tái)去毛刺機(jī)床設(shè)備。通過機(jī)器人的編程,使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位,并根據(jù)去毛刺的需要,分別在刀庫里,調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具,完成各種工藝的去毛刺加工。采用六軸工業(yè)機(jī)器人,具有以下特點(diǎn):1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
采用六軸工業(yè)機(jī)器人,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用新的智能化工作。
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