搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 [1]  早的搬運(yùn)機(jī)器人 [2]  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

為了更好的適用于鋼構(gòu)焊接行業(yè)的自動(dòng)焊接裝備工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目、工件、焊接工藝、焊接質(zhì)量等信息化、自動(dòng)化、智能化操作，解決焊接工藝、焊接技術(shù)要求高，工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境差等問題，因此，工布智造開發(fā)了操作簡單、智能的焊接機(jī)器人。

操作流程

物結(jié)構(gòu)智常押接工藝流程小一非標(biāo)焊接機(jī)器人使用介簡單，只需操作工直接輸入構(gòu)件基本信息，其他工二中國場國中發(fā)中作由機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。中文名搬運(yùn)機(jī)械手型    號(hào)JTFTM1800型控制系統(tǒng)PLC控制特    點(diǎn)生產(chǎn)能力大用    途抓取東西