1）自動焊接設(shè)備更換工件時的步驟：按夾盤夾緊→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→工件對準(zhǔn)后→將手動/自動打到自動狀態(tài)→連續(xù)按啟動→設(shè)備開始運行→動作完成后→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動→工件松開→工件動作完成可以開始焊接。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

2）自動焊接設(shè)備的自動步驟：按啟動→夾盤夾緊→按啟動→工件傾斜到位→橫梁伸出到位→焊槍下到位→按啟動（如果調(diào)試/焊接撥到焊接位置）→開始焊接→焊接一周后→主軸停止（如果焊接設(shè)定為2層，再按啟動→開始焊接→焊接一周后主軸停止）→焊槍上到位→橫梁縮回→工件回到水平位置→按啟動→工件松開→自動完成。焊接機器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。

自動焊接機器人的故障處理方法

現(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，不過對于焊接機器人設(shè)備的故障處理，很多人還是無所適從。下面焊接機器人廠家就自動焊接機器人的故障處理方法為大家介紹一下，大家要好好學(xué)哦！

相關(guān)人員在應(yīng)用自動焊接機器人進行生產(chǎn)時，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進而減少人為故障。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計有三種基本型式，L型、C型、H型。當(dāng)焊接機器人出現(xiàn)故障之后，維修人員可以在不影響焊接機器人正常工作的前提下，對其設(shè)計不合理的地方進行改動，以提高其合理性進而降低故障率。同時，改善工作環(huán)境，提高自動焊接機器人的清潔度，也可以減少自然故障。

自動焊接機器人的編程與操作技巧，入門須知

現(xiàn)在自動焊接機器人在焊接領(lǐng)域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動焊接機器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長度來制定焊接順序。

（2）焊接機器人焊槍的空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得良好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4）采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。同時，要不斷調(diào)整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。