廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司一直致力于：索佳RTK檢定、RTK校正服務(wù)、瑞得RTK校正、RTK校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、RTK維修服務(wù)等，堅(jiān)持服務(wù)用心、創(chuàng)新的我們，客戶已由廣東省輻射至全國(guó)，并與國(guó)內(nèi)、外許多知名儀器廠家建立了長(zhǎng)期而密切 的合作關(guān)系。在未來的發(fā)展中，我們將秉承'用心專注服務(wù)，樹立地測(cè)測(cè)繪服務(wù)品牌'，致力于客戶之需要，繼續(xù)在儀器銷售、維修與培訓(xùn)、測(cè)繪服務(wù)等方面， 再創(chuàng)特色，不斷提高服務(wù)質(zhì)量。

地測(cè)測(cè)繪服務(wù)——RTK維修費(fèi)用，拓普康RTK檢定公司

校正設(shè)置：移動(dòng)臺(tái)連上測(cè)深儀，到已知測(cè)點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)校正。

（1） 平面校正：設(shè)置——》固定差改正——》輸入已知測(cè)點(diǎn)的X，Y坐標(biāo)，輸完點(diǎn)開始測(cè)定，大概十秒后點(diǎn)停止測(cè)定，這時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出改正數(shù)，點(diǎn)擊確定即可。（說明：海上測(cè)量成果都要求是標(biāo)準(zhǔn)的北京54或國(guó)家80坐標(biāo)，而這兩套坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于WGS84系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)都接近0度，尺度接近1，因此平面四參數(shù)的旋轉(zhuǎn)和平移采用默認(rèn)值，這里只需通過固定差改正求出X,Y的平移改正數(shù)就可以了。）

（2） 高程改正：設(shè)置——》天線偏差改正——》天線至水面高 ---先手簿連上儀器，把桿高調(diào)為2米（測(cè)深儀桿高也是2米），測(cè)出一個(gè)高程H，然后再測(cè)深軟件上面有一個(gè)高程h，算出差值A(chǔ)=H-h，然后把A值或-A輸入天線至水面高,直至H=h。

（3） 時(shí)間延遲校正：設(shè)置——》延遲校正。由RTK數(shù)據(jù)鏈及不同設(shè)備之間的協(xié)調(diào)造成定位點(diǎn)對(duì)與相應(yīng)測(cè)深點(diǎn)存在的時(shí)間差，按照長(zhǎng)期實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，電臺(tái)的延遲一般為0.5-1秒，手機(jī)1卡的延遲為1-3秒.注意測(cè)量時(shí)船速不能太快，一般不要超過4節(jié)（7.2KM/H）

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學(xué)RTK的必須要懂三個(gè)步驟，三分鐘學(xué)會(huì)RTK！RTK技術(shù)在各種控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程選線及工程放樣中應(yīng)用廣泛，與其他常規(guī)儀器相比非常明顯地提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度。但在整個(gè)GPS應(yīng)用方面，測(cè)量知識(shí)的流通面還非常有限，再加上普通測(cè)量員或非測(cè)量專業(yè)人員普遍對(duì)新技術(shù)理解不深，在進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí)，往往會(huì)按照培訓(xùn)人員的要求機(jī)械化地去操作，這樣時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)對(duì)整個(gè)測(cè)量工作效率產(chǎn)生影響，GPS的優(yōu)越性也不能完全被發(fā)揮出來。因此，熟練操作RTK在實(shí)際應(yīng)用中顯得尤為重要。

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學(xué)RTK的必須要懂的步驟之放樣，放樣時(shí)有點(diǎn)、直線、道路的放樣，放樣的坐標(biāo)可以是直接輸入或通過文件導(dǎo)入兩種方式，點(diǎn)的放樣比較簡(jiǎn)單，1選擇好要放樣的點(diǎn)后按照方向的指示就可以去找點(diǎn)。直線放樣的話要先建立直線，然后根據(jù)偏距和里程即可。道路放樣相對(duì)要復(fù)雜一些，要先進(jìn)行道路設(shè)計(jì)，方法有兩種，一是元素法，二是交點(diǎn)法。一般建議使用元素法來設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完之后就可以通過自動(dòng)計(jì)算好的坐標(biāo)去放樣，同樣是根據(jù)里程和偏距去找，偏距是左負(fù)右正。

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RTK一級(jí)點(diǎn)與圖根點(diǎn)測(cè)量要求，鑒于RTK測(cè)量方式在作業(yè)方式的簡(jiǎn)便性、高效性，其應(yīng)用越來越廣泛，并且RTK技術(shù)也越來越成熟。紹興市已于2009年建成了紹興連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)1星定位服務(wù)系統(tǒng)（即CORS系統(tǒng)，核心為網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)）并投入試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間的試運(yùn)行，表明在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)其測(cè)量精度均衡穩(wěn)定、作業(yè)簡(jiǎn)便高效，完全可以滿足一級(jí)GPS點(diǎn)的精度要求。

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RTK對(duì)于無人機(jī)來說有什么用？自從RTK帶入無人機(jī)領(lǐng)域以后，最近一段時(shí)間RTK技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用有點(diǎn)火。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，大家都已經(jīng)知道它能為無人機(jī)提高定位精度，降低飛行誤差。由于衛(wèi)1星信號(hào)的多路徑效應(yīng)以及大氣中對(duì)衛(wèi)1星信號(hào)的折射和反射，當(dāng)農(nóng)田周邊出現(xiàn)防風(fēng)林或者天氣環(huán)境影響時(shí)，衛(wèi)1星的定位精度就會(huì)降低，導(dǎo)致作業(yè)中的無人機(jī)出現(xiàn)航線偏移。航線偏移存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，在便用普通GPS進(jìn)行定位，航線偏移的誤差甚至可能達(dá)到10米左右，如果偏移量太大，將可能導(dǎo)致植保無人機(jī)撞上防風(fēng)林或者其他事故發(fā)生。因此這樣的自主飛行并不能讓人安心，也沒有辦法真正的解放操作員的雙手，操作員仍需要全神貫注地盯著整個(gè)作業(yè)過程，隨時(shí)準(zhǔn)備救場(chǎng)。

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如果測(cè)量中出現(xiàn)問題，要根據(jù)狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數(shù)據(jù)，那就表示手簿與移動(dòng)站沒有聯(lián)接，熱啟動(dòng)手簿重新聯(lián)接即可；通道號(hào)沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號(hào)，用電臺(tái)設(shè)置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準(zhǔn)站ID號(hào)有變化，則表明基準(zhǔn)站被動(dòng)了或者電臺(tái)串頻了，確認(rèn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)沒有被動(dòng)的話就換通道，動(dòng)過的話就要校點(diǎn)。RTK測(cè)量技術(shù)還有很大發(fā)展空間，操作方法會(huì)越來越簡(jiǎn)單，但是要更好的應(yīng)用RTK技術(shù)，還是要測(cè)量人員親身體會(huì)其原理及性能，對(duì)各種情況做到心中有數(shù)，這樣才能有效地保證RTK測(cè)量精度，提高作業(yè)效率。