顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無(wú)隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)、第二組十字交叉隨動(dòng)盤(pán)傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤(pán)自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車(chē)、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏

減速器作為生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，保障其安全運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。當(dāng)減速器出現(xiàn)漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速器異響、主動(dòng)軸竄軸、磨損快等異常時(shí)，對(duì)這些減速器故障做出準(zhǔn)確的判斷和及時(shí)的處理，可保證機(jī)組安全運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。

減速機(jī)在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用極為廣泛，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。機(jī)械行業(yè)涉及的減速機(jī)產(chǎn)品類(lèi)別包括各類(lèi)齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)；也包括各種專(zhuān)用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類(lèi)復(fù)合傳動(dòng)裝置等。

減速器軸承部位過(guò)熱或軸承部位有噪音原因分析:

1)潤(rùn)滑油不足：潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí)，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音。

2)軸承蓋或密封部分摩擦：軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí)，可能使減速器軸承溫度高或有雜音。

3)軸承損壞或磨損：軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出等原因都會(huì)使減速器無(wú)法正常工作。