海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展

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科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國(guó)鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問(wèn)題，給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域，將quan面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化、信息化水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測(cè)方法較難到達(dá)的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機(jī)器人出現(xiàn)，將使海洋開發(fā)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，水下機(jī)器人作為人類探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機(jī)器人，又稱無(wú)人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會(huì)的觀察工具，幫助我們認(rèn)識(shí)海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進(jìn)行工作的智能設(shè)備。

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場(chǎng)建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機(jī)器人是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個(gè)國(guó)家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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