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發(fā)布時間:2020-08-21 07:22  






三維視覺傳感器具有靈活的虛擬探測區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測區(qū)域可以在個人電腦中快速直觀地配置,也可以合并到復雜的區(qū)域安排中,因此易于管理??赏ㄟ^PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來安排機器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時在機器的工作周期中可以在這些模式中間進行動態(tài)切換。

在使用時三維視覺傳感器的虛擬區(qū)域時用戶可以靈活操作,只需點擊SafetyEYE配置器的鼠標就能修改已界定的探測區(qū)域就可以了。后期在進行對探測區(qū)域的監(jiān)控時,進行設(shè)計處理時靈活性都極大,這也是由于探測區(qū)域一般會基于用戶的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。





三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進入探測區(qū)域不會自動引發(fā)急停。如:若工人違規(guī)進入某處的虛擬探測區(qū)域,而機器人在幾秒內(nèi)又無法到達,該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。只有工人進入直接危險區(qū)域,才會引發(fā)急停。這種方式既可實現(xiàn)靈活的保護同時又可對過程實施進行精準控制。其實視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢,在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢,與常規(guī)的監(jiān)控和保護方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。



在實際應(yīng)用中,三維視覺傳感器是必不可少的。比如,在室外自主機器人導航中,必須隨時提供周圍環(huán)境及當前道路的情況,才能要實現(xiàn)無人駕駛。在實施中要選擇不同的視覺傳感器,密切配合完成視覺導航的工作,才能完成傳感器對可行道路判別、自身定位、路標識別和障礙物檢測等任務(wù)??偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實時性。


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