交流伺服電機(jī)振動故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決

　　知道了那些方面會導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動故障，實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn)，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后，發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機(jī)械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅(qū)動器和交流伺服電機(jī)，其中一臺電機(jī)產(chǎn)生振動，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置上；e、電動機(jī)接法錯(cuò)誤當(dāng)一個(gè)線圈、線圈組或一相繞組接反時(shí)，都會導(dǎo)致三相電流嚴(yán)重不平衡，而使繞組過熱。

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后，如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)位置或到達(dá)位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機(jī)械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí)，這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動，圍繞負(fù)載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動的故障原因有時(shí)會發(fā)生變化，這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的原因。

振動電機(jī)軸承的更換步驟

　　振動篩配用的振動電機(jī)主要又兩種，立式振動電機(jī)主要應(yīng)用在旋振篩上，臥式振動電機(jī)可以應(yīng)用在各種振動篩分設(shè)備上，而振動電機(jī)是振動篩主要的激振源，其重要地位可想而知。振動電機(jī)在工作中產(chǎn)生的振動力會使地腳固定螺栓容易松動，牽一發(fā)而動全機(jī)，地腳螺栓松動，除了會引起地腳板斷裂，還會引起其它部件緊固螺栓的松動，從而燒毀電機(jī)。振動電機(jī)選用重型軸承，均可承載一定的軸向負(fù)荷，不論安裝方向如何，軸承壽命不受軸向負(fù)荷力的影響。

　　1.折卸軸承

　?。?）拆下振動電機(jī)兩端的防護(hù)罩（立式振動電機(jī)無防護(hù)罩），記錄偏心塊工作時(shí)的激振力百分值，以便在安裝時(shí)恢復(fù)原工作狀態(tài)；

　?。?）將兩軸端的軸用擋圈去掉；

　　（3）旋松外偏心塊緊固螺栓，卸下外偏心塊，有軸鍵者卸下軸鍵。旋松內(nèi)偏心塊緊固螺栓，卸下內(nèi)偏心塊；

　?。?）卸下軸承座壓緊螺栓，用合適的螺栓擰入軸承座拆卸螺孔，將軸承座從機(jī)殼內(nèi)頂出；

　?。?）將軸承壓蓋從軸承座上卸下，把軸承從軸承座內(nèi)壓出或用合適的螺栓頂出；

　?。?）如軸承為內(nèi)外套可分離的圓柱滾子軸承，應(yīng)將軸承內(nèi)套從軸上取下，并放入原配軸承外套中；

　?。?）徹底清洗各部件油污。

　　2.安裝軸承

　　振動電機(jī)更換新軸承時(shí)，必須使用與原型號相同的軸承。

　?。?）軸承用煤油洗凈，壓入軸承座，向軸承外圈的滾柱處填充殼牌三號鋰基脂至三分之二滿，用凈手涂抹均勻，裝上軸承壓蓋，用加涂螺栓防松膠的緊固螺栓壓緊軸承壓蓋；

　?。?）軸承為內(nèi)外套可分離的圓柱滾子軸承，應(yīng)將軸承內(nèi)套裝于轉(zhuǎn)軸上并到位；

　?。?）將軸承座裝于機(jī)殼上，如有潤滑脂注油孔，必須對準(zhǔn)位置。用加涂螺栓防松膠的緊固螺栓壓緊軸承座；

　?。?）內(nèi)外偏心塊裝于轉(zhuǎn)軸上并到位，有軸鍵者應(yīng)將軸鍵裝入鍵槽內(nèi)再裝外偏心塊，將軸用擋圈裝于轉(zhuǎn)軸上；

　　（5）緊固定偏心塊緊固螺栓，轉(zhuǎn)動可調(diào)偏心塊，使其到達(dá)卸下前的角度位置并擰緊其緊固螺栓。以上組裝完成后，轉(zhuǎn)軸應(yīng)有一定的軸向串動；

　?。?）上振動電機(jī)兩端的防護(hù)罩，用螺釘緊固。

正常情況下振動電機(jī)的磨損過程大致可以分為下面幾個(gè)階殷。

一是磨合階段：在振動電機(jī)的使用初期，摩擦副的有效接觸面積較小，單位面積上的實(shí)際載荷較大一磨損速度較快。隨著摩擦的進(jìn)行，有效接觸面不斷增大．磨損速度明顯放慢，進(jìn)行穩(wěn)定工作階殷。

摩擦必然會導(dǎo)致零件表面材料的逐漸損耗，即形成磨損。磨損是振動電機(jī)損劫、的主要形式，會彬響振動電機(jī)的精度，降低工作可靠性，終會導(dǎo)致振動電機(jī)報(bào)廢。

二是穩(wěn)定磨損階段：在這個(gè)階段，摩擦副的有效接觸面積增大，中位面積上的實(shí)際載荷較?。p平穩(wěn)而緩慢。

磨損階段：振動電機(jī)使用一段時(shí)間后，由于磨損的存在，運(yùn)動行中的間隙不斷增大，啟動振動和噪聲，磨損加劇，直至零件或振動電機(jī)失效。有時(shí)可通過更換局部零件的辦法恢復(fù)振動電機(jī)的使用性能，有時(shí)則必須報(bào)廢。

影響因素表面硬度越高，產(chǎn)生疲勞裂紋的可能性越小，其抵抗磨損的能力就越大提高表面質(zhì)量可改善零件的抗譴勞磨損能力；加入高黏度的潤滑油也能極大地提高零件的抗磨損能力。

腐蝕磨損。受到腐蝕而造成的材料損失，叫腐蝕磨損。腐蝕磨損可能在一定摩擦的條件下形成。在潮濕的環(huán)境下腐蝕磨損甚至比其他磨損的磨損速度都要快，所以振動電機(jī)不能長時(shí)間閑置，就是這個(gè)道理。當(dāng)我們意識到這些時(shí)，保養(yǎng)振動電機(jī)顯得非常重要！