滾珠絲桿

                                                  調(diào)整滾珠絲杠間隙的方法主要有以下三種方法

1、墊片調(diào)隙式：

  通常用螺釘來連接滾珠絲杠兩個螺母的凸緣，并在凸緣間加墊片。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達到消除間隙和產(chǎn)生預拉緊力的目的。內(nèi)循環(huán)絲杠的安裝，注意不要把gang珠裝在兩個循環(huán)器之間的不滑動的溝槽里面此一段溝槽在結(jié)構(gòu)上是兩端封死的，長度約為四分之一循環(huán)道長度），很會咬壞絲杠，循環(huán)不暢，會產(chǎn)生背隙，不順。這種結(jié)構(gòu)的特點是構(gòu)造簡單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調(diào)整費時，并且在工作中不能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片。

2、螺紋調(diào)隙式：

    其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預拉緊力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。

3、齒差調(diào)隙式：

     在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪，兩者齒數(shù)相差一個齒，并裝入內(nèi)齒圈中，內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永jiu性損壞。調(diào)整時，先取下兩端的內(nèi)齒圈，當兩個滾珠螺母相對于套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時，一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移，從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲杠的螺旋滾道相對移動，達到消除間隙并施加預緊力的目的。

滾珠絲杠

                                                  臺灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進給傳動誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動時存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導程的實際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時，絲杠和螺母之間的zui大大竄動。由于螺母結(jié)構(gòu)本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機構(gòu)存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動時表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動α角，而螺母未移動，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運動，必須有一定的反向間隙。正反轉(zhuǎn)動絲杠，觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認故障部位。但反向間隙過大將嚴重影響機床精度。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

                                                              數(shù)控機床中使用滾珠絲杠的必要性

　滾珠絲杠在數(shù)控機床的裝配和調(diào)試起著很大的作用，的檢棒直徑尺寸需要符合相關規(guī)定，同時還要滿足相應的剛度和強度要求。而對于的檢套設計來說，檢套的內(nèi)孔需要和檢棒的外圓設計的互相配合，且兩者之間的間隙也有一定的距離，zui低不超過0.008，zui高不超過0.012。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)。另外，在設計檢套的外圓尺寸時，應根據(jù)軸承座以及電機座孔的名義尺寸來設計。同時還要利用公差帶0.016～0.022之間的公差分段來設計檢套，這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機座孔的過程中，擁有zui佳的配合間隙。

　滾珠絲杠螺母和工作臺之間要進行合理調(diào)整，使其達到標準要求。這就要先將工作臺的側(cè)基準面緊緊和直線導軌的滑塊相貼，利用螺栓將其固定。充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進給系統(tǒng)在高速時的穩(wěn)定性，改善動態(tài)特性的有效措施。同時還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外，還要確保滾珠絲杠的清潔度，同時要將螺母和螺母座的結(jié)合面進行quan面清潔，確保其干凈，再次對工作臺進行移動，防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現(xiàn)松動現(xiàn)象。

　 di一，要合理調(diào)整電機座孔和直線導軌在垂直平面內(nèi)的平行度，使其達到相應的要求。要將電機底座和機床床身的電機座相互固定在一起，螺栓不要擰緊，從而使0.02的塞尺不能塞入。電機座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機座直線導軌滑塊的正基面相重合。TBI滾珠絲杠安裝問題珠掉落后不能遺失，否則雖然將螺母安裝進絲杠了，但是缺少gang珠后絲杠的使用壽命將大為降低。平尺的上測量面要在千分表的表座上面，并移動千分表的表座，讓千分表側(cè)頭接觸檢棒上表面。在di一測量點，將千分表調(diào)零后，移動滑塊，使其推動千分尺至另一測量點，只有兩側(cè)量點的差異不足0.01，這樣就能確保電機座孔和直線導軌在垂直平面內(nèi)的平行度不足0.01，一旦發(fā)現(xiàn)兩測量點的差值超過0.01，就要對其合理調(diào)整并加以修正，進而達到相應的要求。

　　第二，在軸承座孔和直線導軌垂直平面內(nèi)，要使其平行度滿足相應的要求。接下來不妨與筆者一起來詳細探究下精密滾珠絲杠的工藝流程及主要加工工序。要先將機床床身軸承座和軸承座孔固定下來，但不要擰緊螺栓，這時要和檢測電機座孔的方法一樣，檢測0.02的塞尺是否能塞入，如果塞不進則符合相應的要求，若不符合就要將軸承座和機床修刮至合格。

　　第三，將電機座孔和軸承座的進行合理調(diào)整。移動滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機座，將千分尺的表座進行推移，使其測量頭和檢棒的上表面接觸。2、螺紋調(diào)隙式：其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。從電機座內(nèi)側(cè)選取測量點，同時還要確保測量點的zui高點的千分尺要處于零位置，移動滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近，這時，測量點將處于軸承座外側(cè)，其距離檢棒比較遠，那么，電機座孔軸心線和軸承座孔軸心線等高低于0.01，一旦超過0.01，要立即對機座孔或軸承座進行修正至符合要求為止。

　　后，在水平面內(nèi)，將滾珠絲杠和直線導軌內(nèi)的平行度調(diào)整至合理位置，使其滿足要求。它和前者的原理相同，如果測量兩zui高點的平行度小于0.01則符合要求，如果不符合要求，要對其進行修正至合格為止。同樣安裝支滾珠絲杠副撐軸承時，盡量滾珠絲杠副靠近螺母安裝部位。待檢測合格之后，要注意對電機座和軸承座進行銷對和定位。